压入式货架由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率较高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。

压入式货架的特征：

1、托盘小车等典型结构件组成，托盘车具有可流动特性，货物被规定于货架的一端进出，并遵循先进后出顺序。

2、储运货物时叉车位于货架通道水平较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道。此类货架具有存储密度高，储运速度快的典型特征。

3、通常用于存储场地有限，但需要增加存储容量或对货物有时间要求等，同时对货物拣选要求不高的场合使用。

1、压入式货架取货时第一个托盘提取后 ，下一个托盘自行滑至取货点，利用单一通道进行存取，适用于货物中转区的存储管理。与普通货架相比，压入式货架可以提高地面60%左右的使用率。

2、压入式货架的安全性与运转效率均高于驶入式货架，配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求比驶入式低。

3、适合少品种、大批量之物品，先进后出之作业方式。适合冷冻库等需较大提高空间利用率的情况。