重力式货架又叫自重力货架、辊道式货架，属于仓储货架中的托盘类存储货架，是由托盘式货架演变而来的，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架采用的是先进先出的存储方式，空间利用率很高，货架深度及层数可按需而定。适用于少品种大批量同类货物的存储。

重力式货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至末端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道末端处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。

1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出第一板位置的货物。

2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。

3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，需要一个进出货通道即可。

4、重力式货架，采用无动力形式，无能耗，噪音低，可满负荷运作。

5、在货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率;托盘操作遵循先进先出的原则;自动储存回转;储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。